سيستم اسكن فوق دقيق DAMIAN در رصدخانه سلطنتي بلژيك (ROB) بخش قابل توجهي از يك برنامه جهاني براي ديجيتالي كردن صفحات نجومي و تصاوير عكاسي هوايي را انجام مي دهد كه بيش از يك قرن را در بر مي گيرد و درك ما از جهان، خورشيد را شكل داده است. نظام و كيهان

ROB توسعه ديجيتالي‌ساز DAMIAN (دسترسي ديجيتال به شبكه آرشيو تصاوير متريك) را با مطالعه‌اي آغاز كرد كه مشخصات طراحي يك سيستم حركتي اسكن X-Y 350mm x 350mm را ايجاد كرد. براي دقت بسيار زياد و عملكرد پويا، ROB Aerotech را براي يك زيرسيستم حركتي كامل بر اساس ميز باربر هواي قاب باز سري ABL3600 در يك راه حل سيستمي مهندسي شده انتخاب كرد.

مرحله X-Y سري ABL3600 Aerotech شامل يك سيستم بلبرينگ هواي از پيش بارگذاري شده با سختي بالا است كه داراي موتورهاي خطي دوگانه قدرتمند بدون برس و بدون شكاف در هر محور با بازخورد سروو رمزگذار خطي مقياس شيشه اي است. دو ريل گرانيتي مرجعي براي محور پاييني سروو موتور تشكيل مي دهند و هر دو محور به صفحه سطح گرانيتي با عايق هواي غيرفعال براي به حداكثر رساندن پايداري ارتعاش ارجاع داده مي شوند. گفته مي‌شود كه تقويت‌كننده‌هاي سروو با فناوري خطي Aerotech حركت فوق‌العاده صاف، پهناي باند بالا و پايداري فوق‌العاده در موقعيت را با عكس‌العمل يا هيستريس صفر تضمين مي‌كنند. همچنين گفته مي شود كه مكانيك بدون اصطكاك يك عمر كاري اساساً بي حد و حصر و بدون تعمير و نگهداري را فراهم مي كند. ديافراگم بزرگ طراحي قاب باز امكان روشنايي پشت صفحه و تصاوير را فراهم مي كند.

طراحي ABL3600 داراي شجره اي از كاربردهاي موفق در ساخت و آزمايش نيمه هادي است و مناسب كاربردهاي ميكروسكوپ روبشي، تصويربرداري و مكان يابي گام و تكرار مي باشد.

براي ROB، Aerotech محدوده سفر معمولي ABL3600 را از 250 ميلي متر به 350 ميلي متر در هر دو محور افزايش داد. كاليبراسيون HALAR Aerotech سطوح بهينه دقت، تكرارپذيري دو جهته، صافي و صافي هر محور را تضمين مي‌كند و سپس نقشه‌برداري خطا را با سيستم‌هاي اندازه‌گيري مبتني بر ليزر در آزمايشگاه اندازه‌شناسي Aerotech انجام مي‌دهد - با فايل كاليبراسيون از پيش پيكربندي شده روي كنترل‌كننده حركت. در طول آزمايش‌ها، مكان‌هاي جسم روي صفحه آزمايشي كاليبره‌شده تا ۷۰ نانومتر در محدوده سفر قابل استفاده X-Y ۳۳۵ ميلي‌متري تكرار شد. نتايج ديگر شامل تست‌هاي هندسي براي دقت و تكرارپذيري بهتر از +/- 0.1 ميكرون بود.
اخيراً در حين توسعه كارخانه در دفتر مركزي B&R Automation در اگلسبرگ، اتريش، يك انبار كاملاً خودكار در ارتفاعات ساخته شده است. مركز Intralogistics، با ماشين‌هاي ذخيره‌سازي/بازيابي فوق‌مدرن و سيستم‌هاي جابجايي مواد براي پالت‌ها توسط TGW Systems Integration، با كنترل، تجسم و فن‌آوري درايو همگي توسط B&R ارائه شده است.

انبار جديد B&R داراي مساحت 6600 متر مربع، ارتفاع قفسه بيش از 19 متر، طول قفسه 72 متر و ظرفيت 18000 پالت است. اين داراي يك مفهوم لجستيك كاملاً خودكار است كه با استفاده از فناوري B&R Automation  سروو موتور كنترل مي شود.

سيستمهاي كنترل

پنج دستگاه ذخيره‌سازي/بازيابي با هدايت راهرو در راهروهاي قفسه‌اي دو طرفه، كارايي بالا و جابجايي كاملاً خودكار را تضمين مي‌كنند. حدود 150 دوتايي، يعني پالت هاي 300 يورويي را مي توان به طور دقيق در هر ساعت ذخيره و/يا بازيابي كرد. ماشين‌هاي ذخيره‌سازي/بازيابي با هشت ايستگاه راه‌اندازي در دو سطح با حمل و نقل خودكار پالت‌ها در هر دو جهت با استفاده از سيستم‌هاي جابجايي مواد مرتبط هستند.

سيستم كنترل و I/O به خوبي تثبيت شده X20 براي اطمينان از حداكثر عملكرد اين سيستم ذخيره سازي پيچيده و فوق مدرن استفاده مي شود. كل راه حل فناوري ايمني از اجزاي B&R X20 SafeLOGIC و X20 SafeIO در يك طرح غيرمتمركز بر اساس ايمني POWERLINK استفاده مي كند. براي تجسم سيستم، اپراتورها از پانل هاي اتوماسيون B&R استفاده مي كنند كه امكان ورود ساده و شهودي پارامترهاي كنترلي مهم را فراهم مي كند. علاوه بر اين، كل سيستم و همچنين قطعات منفرد سيستم از هر ايستگاه اپراتور قابل مشاهده است.

از هر مكاني، مكانيسم‌هاي تعمير و نگهداري از راه دور مدرن اجازه مي‌دهند اطلاعات كامل تشخيصي سيستم از جمله اطلاعات وضعيت فعال سيستم تا كانال‌هاي ورودي/خروجي و درايوهاي جداگانه از طريق پيام متني يا ايميل ارسال شود.

دقت و بهره وري انرژي

همه درايوهاي ماشين‌هاي ذخيره‌سازي/بازيابي و سيستم‌هاي جابجايي مواد به فناوري سروو B&R مجهز شده‌اند. پالت هاي يورويي با وزن تا 1000 كيلوگرم به طور دقيق در فاصله 72 متري با مقادير شتاب 2.5 متر بر ثانيه قرار مي گيرند. بهره وري انرژي يك مزيت مهم است. گفته مي شود كه بازسازي برق در درايوهاي سروو B&R هزينه هاي انرژي را در حين كار روزانه به ميزان يك سوم كاهش مي دهد.

SAP R/3 LES (سيستم اجراي لجستيك) براي مديريت انبار و كنترل جريان مواد استفاده مي شود. كنترل كننده هاي سيستم ذخيره سازي با استفاده از ماژول SAP R/3 TRM (مديريت وظايف و منابع) مستقيماً به سيستم SAP مرتبط مي شوند. رايانه جريان مواد اضافي كه معمولاً استفاده مي‌شود مورد نياز نيست، و همچنين رابط‌هاي داده با نگهداري بالا با ذخيره‌سازي مضاعف اقلام و

داده هاي سهام برنامه‌ريزي ترتيب انجام وظايف و تعريف همه استراتژي‌هاي ذخيره‌سازي و بازيابي منحصراً در SAP R/3 انجام مي‌شود و به سرعت مي‌توان آن را با تغيير نيازمندي‌هاي لجستيك تنظيم كرد.

حركات موجودي با SAP در رايانه‌هاي شخصي B&R Automation در ايستگاه‌هاي راه‌اندازي ثابت پردازش مي‌شود و حمل‌ونقل داخلي با استفاده از دستگاه‌هاي جمع‌آوري داده تلفن همراه كنترل و تأييد مي‌شود، كه تضمين مي‌كند وضعيت فعلي جابجايي محصول هميشه مشخص است.

راه حل هاي بسيار مقرون به صرفه براي سيستم هاي لجستيك كه موجب صرفه جويي در منابع مي شود، با ادغام فناوري B&R در سيستم هاي ذخيره سازي به خوبي تثبيت شده در دسترس هستند.